Essai XPeng G6 Autonomie Étendue (2026) : La plus sérieuse alternative à la Tesla Model Y ?

---

XPeng s’attaque au ténor de la catégorie

Conducteur au quotidien d’une Tesla Model 3 de 2023, c’est avec un regard particulièrement attentif que j’ai découvert le nouveau XPeng G6. Récemment rafraîchi (fin 2025), le SUV coupé de XPeng (longueur : 4,75 m) lorgne clairement sur les références du segment, notamment la Tesla Model Y, benchmark incontesté de la catégorie. Avec sa plate-forme 800 V et ses temps de recharge exceptionnels, son habitacle haut de gamme et sa très belle dotation, le G6 semble avoir de solides atouts pour tailler des croupières au SUV électrique Américain. Après une semaine et plusieurs centaines kilomètres parcourus à son volant, je vous livre mes impressions sur le XPeng G6, version Autonomie Etendue.

Un intérieur qui joue clairement la carte premium pour le XPeng G6

A l’opposé de l’habitacle très épuré du Model Y, la découverte de l’intérieur du G6 constitue un véritable changement d’univers. L’architecture est plus classique, mais aussi plus chaleureuse, surtout avec l’habitacle clair (« gris diamant » dixit XPeng) de mon modèle d’essai.

La qualité perçue est excellente, avec des matériaux de belle facture : superbe sellerie en cuir Nappa, inserts en cuir surpiqué sur les portières, ciel de toit noir façon suédine… L’ambiance générale est particulièrement raffinée : on apprécie le soin apporté aux commandes (comodos, commandes de sièges électriques, commandes de lève-vitres), et le très valorisant système d’éclairage d’ambiance. En revanche, dommage que le G6 ne dispose pas d’une boîte à gant. 

Quoiqu’il en soit, pour un constructeur aussi jeune, le sérieux dans la qualité de fabrication est bluffante, et n’a déjà rien à envier aux ténors de la catégorie.

Des aspects pratiques dans la bonne moyenne

Le XPeng G6 choie ses occupants, et notamment à l’arrière : il y a de l’espace à revendre, et la banquette arrière offre un excellent sens de l’accueil, dans la plus pure tradition Chinoise. Le dossier est inclinable, et le confort offert est remarquable aux extrémités (c’est un peu moins vrai pour le passager du centre). Là encore, le soin apporté à la qualité de fabrication est à souligner, avec des contre-portes aussi soignés qu’à l’avant, des poches aumônières au dos des sièges, ou encore un large accoudoir.

En digne SUV familial, le coffre du G6 offre une bonne capacité d’emport, à 571 litres (jusqu’à 1.374 L avec sièges rabattus). Il est toutefois largement supplanté par le Tesla Model Y, qui culmine à 835 litres (volume sans la tablette a priori). Par ailleurs, notez que le G6 n’offre pas de coffre à l’avant/frunk, et que son sous-coffre est bien moins profond que celui du SUV électrique Américain.

Une dotation pléthorique

Le G6 marque également des points avec sa dotation. Contrairement aux constructeurs Premium Allemands, XPeng pratique une politique du « tout de série », encore renforcée sur les versions Autonomie Etendue et Performance. Ainsi, et en dehors de la peinture métal et de l’attelage, tout est livré d’office, et l’équipement est tout bonnement pléthorique : 

• Sièges avant électriques, chauffants, ventilés et massants
• Système de caméra 360° (à l’excellente résolution), avec fonction « châssis transparent »
• Rétroviseur intérieur numérique / par caméra
• Système hi-fi « XOPERA » avec 16 H.P et 960 W
• etc etc…

En revanche, la colonne de direction est mécanique, et le système de banquette électrique du Tesla Model Y (versions Premium) n’est pas proposé sur le SUV Chinois (tout comme l’écran tactile au second rang de l’Américain).

Un système d’infodivertissement puissant et réactif, mais qui demande un temps d’adaptation

Animé par une puissante puce Qualcomm Snapdragon® 8296, le système d’infodivertissement du G6 se caractérise par son grand écran central de 15,6 pouces, complété par un écran d’instrumentation (en face du conducteur) de 10,25 pouces. 

Peu sujet aux lag et autres bug, le système d’infodivertissement est personnalisable, avec un système de widgets. Par ailleurs, il dispose des connectivités Apple CarPlay et Android Auto sans fil, désespérément manquantes sur le Model Y. Pour ne rien gâcher, CarPlay est décliné en grand format sur l’écran central, et l’écran d’instrumentation est capable d’afficher une fenêtre dédiée à la navigation (Waze par exemple). Le système d’infodivertissement nécessite tout de même un temps d’adaptation, avec une profusion de menus/sous-menus qui demande de la pratique. L’interface Tesla est indubitablement plus facile d’accès.

On apprécie également le pratique double support de charge par induction, ventilé et puissant (50 W). Pour pinailler, on peut tout de même noter que le téléphone posé sur le support manque de maintien latéral, notamment dans les ronds-points. 

La gamme et les tarifs du XPeng G6

La gamme G6 débute à 42.990 Euros. Trois versions sont disponibles : Autonomie Standard (entrée de gamme), Autonomie Étendue, et Performance. À chaque fois, la batterie a une chimie LFP.

La version Autonomie Standard dispose d’une batterie de 67,8 kWh (capacité nette), avec 470 km d’autonomie annoncée, et 250 ch (envoyés aux roues arrières). La G6 Autonomie Standard dispose déjà d’un très bel équipement, même si quelques raffinements sont réservés aux deux versions supérieures (sièges massants, sellerie en cuir Nappa, rétro caméra, ou encore changement de voie actif).

La G6 Autonomie Étendue (46.990 Euros) voit la capacité de sa batterie augmenter à 80 kWh. L’autonomie grimpe à 525 km (la meilleure de la gamme), et la puissance à 295 ch (toujours transmis aux seules roues arrières). Le 0 à 100 km/h gagne 2 dixièmes, à 6,7 secs.

Enfin, la G6 Performance (50.990 Euros) voit sa puissance grimper à 485 ch, grâce au renfort d’un second moteur électrique (sur les roues avant, avec une transmission par conséquent intégrale). Inutile de vous le préciser : le 0 à 100 km/h s’améliore sensiblement, à 4,1 secs. Disposant de la même batterie que la version précédente, le G6 « Perf » voit son rayon d’action légèrement régresser : 510 km. 

Au volant du XPeng G6 Autonomie Étendue : priorité au confort 

Sur la route, le G6 confirme son orientation haut de gamme, avec un parti-pris évident : le confort. L’amortissement est indubitablement plus moelleux qu’un Tesla Model Y phase 1, à la sécheresse proverbiale. Le match est en revanche beaucoup plus resserré s’agissant du Model Y phase 2 (Juniper), en tout cas s’agissant de sa version Premium, bien plus prévenante qu’avant (merci l’amortissement à fréquence variable !). Le G6 conserve en effet une certaine fermeté dans son amortissement, surtout à basse vitesse, sur les plus grosses saignées. Le confort global reste bon, notamment grâce aux excellents sièges (qui plus est massants).

Un point est au dessus de toute critique : l’insonorisation, tout bonnement excellente. À vitesse autoroutière, l’habitacle est remarquablement silencieux. Merci au vitrage acoustique, présent à l’avant comme à l’arrière.

Un dynamisme en retrait

Sans être maladroit, le comportement dynamique du G6 est en deçà d’un Model Y. La direction est avare en sensations/remontées d’informations, et l’ensemble donne une sensation de conduite bien moins tranchée que celle du SUV électrique Américain. Le G6 inspire confiance et se montre parfaitement rassurant, mais il n’a clairement pas l’agrément de conduite du Model Y (son poids élevé de 2.115 kg n’aide sans doute pas).

Les performances sont d’un bon niveau, avec un 0 à 100 km/h avalé en 6,7 secondes, et une vitesse de 200 km/h. Là encore, un Model Y équivalent se montrera plus percutant dans ses accélérations, et il ne souffrira pas du léger temps de latence qu’on constate au volant du XPeng au démarrage.

Pas (encore) de one pedal

Un élément manque encore actuellement au G6 : la conduite « one pedal ». Certes, XPeng offre 4 modes de freinage régénératif, dont un mode « X-Pedal » qui offre une décélération puissante se rapprochant d’un one pedal, mais sans aller jusqu’à l’arrêt complet (il faut donc utiliser la pédale de frein pour immobiliser totalement le véhicule). XPeng annonce l’arrive de cette fonctionnalité prochainement, via une mise à jour OTA (à distance). Un élément dont on aimerait bien se passer en revanche : l’avertisseur sonore pour les piétons, lorsque le véhicule évolue sous les 30 km/h. Trop bruyant, il perturbe (en ville en tout cas) le silence monacal qui règne à bord du G6.

Des aides à la conduite très complètes, et de série !

Contrairement à Tesla, qui impose de passer à la caisse pour disposer d’un système de conduite semi-autonome (option « Autopilot amélioré » / EAP, facturée 3.800 Euros), la G6 Autonomie Étendue dispose de ce système de série, comprenant le changement de voie actif, et un volant capacitif. Dans le même ordre d’idée, le stationnement automatique (qu’on peut même piloter avec son smartphone depuis l’extérieur du G6 !) est lui aussi livré d’office.

A l’usage, le système fonctionne très bien de jour, avec un maintien dans la voie probant, et un système de changement de voie actif particulièrement bien géré (un vrai bonheur sur les longs trajets !). En revanche, le système a plus de mal la nuit, avec des micro-freinages intempestifs dans certaines courbes autoroutières (la voiture estimant sans doute arriver trop vite), et en cas de météo défavorable. Par ailleurs, il faut intégrer le principe que le maintien de ligne reste toujours en « arrière-plan », et accepter de devoir repasser dans le menu assistances à la conduite de l’écran central, afin de le déconnecter totalement. Impossible en revanche de déconnecter le capteur d’attention du conducteur, très pointilleux/intrusif (trop).

Notons par ailleurs que le système de basculement automatique codes/feux de route fait preuve d’un manque patent de discernement, n’hésitant pas à remettre les plein-phares alors que des véhicules arrivent en face. C’est dommage, d’autant que le G6 ne dispose pas de la technologie Matrix LED (de série sur un Model Y).

Efficience et recharge : le match s’inverse

Sur autoroute, la consommation observée autour de 130 km/h avoisinait les 25 kWh/100 km. Sur ce point, et malgré la présence d’une pompe à chaleur de série, l’efficience reste indéniablement moins bonne que celle d’un Model Y, qui conserve une avance notable en terme de sobriété énergétique.

En revanche, le G6 reprend clairement l’avantage sur un autre terrain : la recharge. Depuis son restylage, le SUV Chinois dispose en effet d’une architecture électrique 800 volts. Cette technologie, que l’on retrouve sur certains modèles du groupe Hyundai-Kia, ou sur des véhicules prestigieux comme les Porsche Taycan et Audi e-tron GT, permet au G6 d’atteindre des sommets en terme de puissance/vitesse de recharge.

Avec une puissance grimpant jusqu’à 451 kW (contre 280 kW précédemment), le G6 peut ainsi se recharger de 10 à 80 % en seulement 12 minutes. Un record dans sa catégorie, et même tout court ! Même en restant sur les « simples » bornes 300 kW, un 20 à 80 % demandera environ 12 minutes, là où un Model Y équivalent demandera plutôt 25 à 30 minutes.

Verdict : une alternative très crédible aux références

Une chose est certaine : avec ce G6 restylé, XPeng démontre qu’il est désormais capable de rivaliser frontalement avec les acteurs majeurs de l’électrique (en commençant par Tesla), notamment en terme de qualité de fabrication ou de technologies embarquées. Le G6 prend même l’avantage sur la vitesse de recharge, la meilleure de son segment (et peut-être même du marché), grâce à sa nouvelle plate-forme 800 volts. Quelques points restent encore à parfaire (efficience énergétique, dynamisme à la conduite surtout), mais la proposition n’en reste pas moins particulièrement crédible. Avant d’essayer un G6, je n’envisageais pas de remplacer ma Model 3 par autre chose qu’un Model Y Juniper. Désormais, le G6 aura aussi sa voix au chapitre !

---